能制造工位配备高精度 AI 视觉检测，质检全部合格，成品却频繁装配歪斜，拉高报废率。管理人员大多判定是视觉算法、机械手定位故障，很少意识到夹爪密封内泄才是核心隐患。

夹爪气缸密封失效发生内泄，压力不稳致使夹持力波动。视觉检测时工件位置达标，转运阶段工件滑动偏移，造成装配失效。密封磨损是渐进故障，产线投产初期无异常，量产一段时间不良率持续上涨，频繁停机调试视觉，直接影响产能。

不少产线搭建时只重视相机、机械手精度，夹爪搭配普通密封，经不起高频开合作业，极易磨损内泄，埋下精度隐患。

产线管理需优化故障排查顺序，工件歪斜优先检测夹爪密封性。高频工位更换耐磨长效密封，定期检测气缸气密，杜绝内泄引发精度漂移。搭配视觉系统协同管控，既能减少不良品，也可避免反复调试造成的停机损失。